一种光电稳瞄系统的正交性自动标校方法

本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种光电稳瞄系统的正交性自动标校方法，通过自动化控制分别让光电系统的方位轴(或俯仰轴)转动，并同时将俯仰轴(或方位轴)锁定，通过锁定控制命令计算出方位(或俯仰)转动过程中对俯仰(或方位)的运动耦合速度，并通过反向补偿将耦合量施加在对应伺服控制回路中，进而完成框架控制系统的正交性自动标定和补偿。相比较于传统的采用摇摆台手动进行标校的方法，本发明方法测量过程简单，大大提高了光电稳瞄系统正交性标校的效率。