一种无人机图像高效率识别系统

本发明涉及一种无人机图像高效率识别系统，包括无人机、图像采集单元、图像预处理单元、目标检测单元、目标追踪单元和控制单元；无人机具备高速稳定飞行能力，图像采集单元由高分辨率摄像头组成，用于在飞行过程中实时捕获图像数据；图像预处理单元对捕获的图像数据进行去噪和去模糊处理，生成预处理后的图像数据；目标检测单元采用预先训练的深度学习模型，实现对预处理后图像中目标物体的高效识别；目标追踪单元结合卡尔曼滤波器和光流法，锁定并追踪目标物体；控制单元根据目标追踪单元提供的目标物体位置和运动信息，调整无人机的飞行轨迹，确保持续追踪目标物体；该系统通过各单元的协同工作，实现了对目标物体的高效、准确识别和追踪。