一种深度图生成方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种深度图生成方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取飞行时间模块采集的第一深度图和双目模块采集的第二深度图，其中，所述第一深度图中包含第一深度信息，所述第二深度图中包含可见光图像和第二深度信息，所述第二深度信息用于描述所述可见光图像中像素点的深度；通过预设坐标系变换关系，将所述第一深度信息映射到所述可见光图像上，得到所述可见光图像中像素点的第三深度信息；对所述可见光图像中像素点的第二深度信息和第三深度信息进行融合，得到融合深度图。能够结合飞行时间模块和双目模块的优点，规避只使用其中一个模块的不足，提升了深度信息的有效性和可靠性。