一种复杂遮挡条件下的密封圈视觉计数方法

本发明公开了一种复杂遮挡条件下的密封圈视觉计数方法，其特征在于，包括如下步骤：1)图像预处理，分离连通域；2)计算连通域的四个特征：连通域面积，连通域轮廓角点，连通域轮廓凸度，连通域孔洞数；3)综合特征判断连通域密封圈数量；4)累加所有连通域密封圈数量。这种方法能提高在复杂条件下的计数精度，提高了生产线的可靠性和效率。