一种管道机器人直线行走测试台

本发明公开了一种管道机器人直线行走测试台，属于机器人检测技术领域，包括用于安装供机器人行驶的管道，管道为一根横截面为弧形的半管片，半管片安装在一个矩形框架上表面，在半管片的末端之外正对地设有一个接光盘，其始端具有一个可拆卸安装在管道机器人上的光线发射器，光线发射器发出的测试光线被接光盘接收和记录；在半管片的始端还可拆卸安装有定位部件，定位部件能对管道机器人进行初始位置的定位，以使得管道机器人初始时刻从半管片的中央处出发。本管道机器人直线行走测试台可以相对准确地测量出管道机器人直线行驶测试中的实际路程值，保持初始位置一致，测试结果更为准确。