一种新梅采摘分级机器人及采摘方法

本发明提供一种新梅采摘分级机器人，涉及水果采摘领域，包括底座支撑机构（10）、收集箱体、分级筛选机构、采摘机械臂（40）、末端执行机构（50）、收纳机构及视觉识别系统；收集箱体设置在底座支撑机构（10）的前端，包括好果收集槽（21）与坏果收集槽（22）；分级筛选机构与采摘机械臂（40）分别设置在底座支撑机构（10）的端面，且采摘机械臂（40）远离底座支撑机构（10）的一端设置末端执行机构（50），收纳机构设置在底座支撑机构（10）的端面；视觉识别系统包括一个定位双目相机（71）与两个识别双目相机（72）。该机器人能够实现新梅采摘过程中的自动采摘与分选，有效提升采摘效率、提高采摘精准度，避免错采、漏采等问题。