一种具有采摘、行走和自动装卸功能的茄果蔬菜机器人

本发明涉及茄果蔬菜收货采摘的技术领域，特别是涉及一种具有采摘、行走和自动装卸功能的茄果蔬菜机器人；其结构布局更为合理，提高茄果蔬菜采摘效率的同时，保证茄果蔬菜整齐装箱，提高采摘筐装货量，适于多直径大小茄果蔬菜采摘；包括底盘行走机构、机械臂和安装于机械臂上的末端采摘执行器；末端采摘执行器包括安装座、两伸缩抱合架以及为两伸缩抱合架启闭提供动力的两第一驱动缸，伸缩抱合架包括铰接安装于安装座上的臂杆、安装于臂杆上的双向伸缩缸、安装于双向伸缩缸两侧输出端的半环架和多个剪叉杆组，剪叉杆组的两端分别与对应的两半环架铰接，两伸缩抱合架上的半环架以及剪叉杆组围合成筒形体。