一种端到端的快速去雾检测联合方法及装置

本发明公开了端到端的快速去雾检测联合方法及装置，包括以下步骤：A、获取含有各类目标的若干参考图片，且参考图像为天气良好的自然图像；B、对自然图像进行图像深度估计，并生成若干不同大气光强度和雾气浓度的合成雾天图像；C、将合成雾天图像进行目标标注处理，并将标注后的原始自然图像及合成雾天图像作为训练集图片输入；D、对任意目标检测算法进行联合训练，得到训练后的检测模型，并根据训练验证结果确定最优检测模型；E、使用最优检测模型作为端到端检测网络的权重数据。本发明的有益效果如下：布置到移动端硬件当中，能够快速有效检测雾天环境下的目标，并增强雾天的视觉效果。