车道语义推理方法、智能设备及计算机可读存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种车道语义推理方法、智能设备及计算机可读存储介质，旨在解决提高车道语义推理准确性的问题。为此目的，本申请提供的方法包括根据当前时刻车辆所在环境中的车道线，获取候选车道；根据候选车道获取多个车道组；获取车道组内候选车道的多维置信度，根据多维置信度获取候选车道的第一置信度；根据车道组内所有候选车道的第一置信度，获取车道组的第二置信度；根据各车道组的第二置信度获取最优车道组；根据最优车道组获取当前时刻车辆所在的主车道，并根据主车道确定最优车道组中各车道线的语义。多维置信度包括几何置信度、语义置信度、距离置信度。通过上述方法可以提高主车道的准确性、时序稳定性。