一种基于多模态任务驱动增强的水下显著物体检测方法

本发明提供一种基于多模态任务驱动增强的水下显著物体检测方法，包括：通过泛化先验指导的卷积模块建立媒介透射分支，通过媒介透射分支对原始图像进行卷积，获得媒介透射图；通过四叉树算法计算原始图像的全局背景光，获得水下增强图；基于泛化暗通道先验算法计算原始图像中的环境光，获得介质传输图；对媒介透射图及介质传输图计算均方误差损失，通过均方误差损失指导媒介透射分支；将水下增强图与媒介透射图进行跨模态特征融合及多流特征提取，获得显著性图。本发明能够提高对水下特定环境的适应性，而且确保了增强水下图像直接适用于USOD任务，提高了检测的准确性和鲁棒性。