复杂背景下的复值U型分割网络多帧联合检测前跟踪方法

本发明公开了一种复杂背景下的复值U型分割网络多帧联合检测前跟踪方法，首先对采集的雷达数据进行处理得到RDA数据立方体，再利用复值U型分割网络生成精确的置信度立方体，从而区分目标与背景，再基于提取的目标状态，得到更为准确的状态转移范围，并结合多帧检测前跟着算法联合确定目标路径。本发明的方法针对雷达RDA特征数据，设计多维度网络特征提取模块，显著提高3D数据的目标分割效果，且充分利用复值U型分割网络，获取更精确的目标存在信息，解决了复杂背景下因杂波先验信息缺失而导致的无法有效跟踪的问题，并基于目标置信度数据，设计置信度提取与点迹状态转移范围，降低计算复杂度的同时解决机动目标运动模型失配导致的跟踪丢失问题。