输出含测量噪声的非线性系统基于径向基神经网络的故障诊断方法

输出含测量噪声的非线性系统基于径向基神经网络的故障诊断方法，包括以下步骤：步骤1：建立状态完全未知的下三角非线性系统，其输出含有测量噪声；步骤2：引入输出滤波器，将含噪声的输出转移到增广非线性系统的状态方程，导出增广系统和新的输出变量；步骤3：通过径向基神经网络对系统的未知非线性项进行估计，并对增广后的非线性系统构建状态观测器；步骤4：构造Lyapunov函数，进行稳定性分析，使得系统所有的信号是一致最终有界的；步骤5：根据滤波后的输出测量误差构造新的评估函数进行故障诊断。