无人自主激光移动测量方法及装置

本申请涉及一种无人自主激光移动测量方法及装置，其中，方法包括：获取至少两个目标机器人的环境信息并确定其视点集合；评估每个目标机器人的环境信息，并根据评估结果合并至少两个目标机器人的环境信息生成合并地图信息；计算至少两个目标机器人中每个目标机器人的最小视点集合，基于合并地图信息和最小视点集合，构建全局路线图，并利用全局路线图计算多种预设通信条件下每种预设通信条件的通信成本，以根据通信成本控制每个目标机器人执行相应的行进操作。由此，解决了现有的无人自主激光探测方法在高动态、多变环境下的表现远远不能满足高度自主性、适应性、高效率的要求，难以应用于自动探索与监测领域等问题。