一种模块化、高度可定制的机器人控制系统及方法

本发明公开了一种模块化、高度可定制的机器人控制系统及方法，涉及机器人控制技术领域，包括硬件层、通信层、软件层和应用层。本发明采用模块化设计，可根据实际需求进行灵活组合和扩展，具有高度的可定制性，用户可根据实际需求，选择不同的硬件模块和软件模块进行组合和配置，以满足不同的应用需求，同时，用户还可以根据需要对软件模块进行定制和开发，以实现特定的功能，结合人工智能技术，实现了对机器人的智能控制，通过引入机器学习、深度学习等技术，系统能够自主学习和优化控制策略，提高机器人的适应性和智能水平，结合人工智能技术，实现了对机器人的智能控制。