摘要
本发明公开了一种基于神经网络和FPGA的汽车发动机动态控制方法及装置,所述方法包括以下步骤:设计FPGA的布线方案,不同的发动机运行状态对应不同的布线方案;设置布线选择器,并在所述布线选择器中构建发动机运行状态预测模型;获取车辆运行的历史数据,并利用车辆运行的历史数据对所述发动机运行状态预测模型进行训练;利用训练好的发动机运行状态预测模型实时预测发动机运行状态;根据发动机运行状态预测模型预测的发动机运行状态控制FPGA切换到相应的布线方案以控制发动机达到预测的发动机运行状态。本发明通过引入神经网络模型并在此基础上结合FPGA,能够提供一种应对复杂多变的驾驶环境,且智能高效地控制发动机运行状态的方法及装置。
技术关键词
发动机运行状态
动态控制方法
汽车发动机
超声波传感器数据
激光雷达数据
车辆运行参数
非线性特征
引入神经网络模型
动态控制装置
状态机
样本
图像
滑动窗口
逻辑控制单元
布线模块
模型训练模块
系统为您推荐了相关专利信息
波束跟踪方法
激光雷达数据
特征提取模块
激光雷达信息
激光雷达传感器
无人作业系统
传感器特征
超声波传感器数据
数据传输方法
视频
机器人消防
监管系统
数据融合平台
机器人本体
视觉SLAM融合
室内定位方法
坐标系
特征点识别
轨迹
环境感知数据
自动作业方法
搬运机器人
点云地图
激光雷达数据
自动作业装置