一种无人机异构网络选择方法和装置、系统、存储介质

本发明公开一种无人机异构网络选择方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、构建受限空间多无人机异构网络选择模型；步骤S2、对受限空间多无人机异构网络选择模型进行受限空间多无人机的异构网络选择多通信指标优化；其中，对多指标进行赋权将多目标优化问题转化为单目标，得到网络满意度以评价接入网络质量，得到无人机最优网络选择决策。采用本发明的技术方案，在满足多类型业务需求的同时，能够实现无人机在受限空间传输速率、延迟和切换成本三者的均衡优化。