一种导航系统用复合减振器、智能学习训练方法及设备

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一种导航系统用复合减振器、智能学习训练方法及设备
申请号:CN202411036760
申请日期:2024-07-31
公开号:CN118564594B
公开日期:2024-09-24
类型:发明专利
摘要
一种导航系统用复合减振器、智能学习训练方法及设备,其中智能学习训练方法包括:S1:气缸开始工作,气压控制阀的压力设定值p1和气缸内绝对气压p相等,计算得到气缸在工作状态下的刚度;S2:关闭气压控制阀,计算气缸的刚度K0和固有频率;S3:建立分段线性回归模型,获取气缸载荷、气缸位移和气缸气压之间的关系函数;S4:获取气压控制阀的压力设定值p1。本发明还包括导航系统用复合减振器和智能学习训练设备。本发明具有结构简单,精度高,减振效果好等优点,能够达到隔离短时间大量级振动、冲击以及过载的目的。
技术关键词
气压控制阀 复合减振器 学习训练方法 导航系统 气缸 线性回归模型 阻尼减振器 载荷 学习训练设备 行程传感器 角速度信息 压力 关系 刚度 训练集 分段 误差 加速度
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