自动化封箱码垛方法

本发明自动化封箱箱码垛方法，步骤：设置配合视觉检测的包装箱上料机构；搭载若干包装箱的物料栈存架，对接包装箱上料机构；对应当前的包装箱的规格信息，包装箱流入包装箱运行输送轨道，一字包装箱封箱贴胶带机构进行包装箱开口的一字封箱贴胶带；设置包装箱信息喷码工站，一字封箱贴胶带后的包装箱受包装箱提升旋转机构抓取、旋转，至需要喷码的区域面向喷码机构，喷码机构将视觉检测记录的包装箱的尺寸规格信息、针对存储规格信息对应的产品信息喷涂在需要喷码的区域；进行边角胶带贴设，后进入码垛栈存输送线；码垛机器人移动至包装箱待码垛位，将包装箱码垛至对应的码垛栈板，完成一个包装箱的自动码垛。