机器人码垛方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品

本申请涉及一种机器人码垛方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品，涉及机器人技术领域。方法包括：响应于针对目标机器人的码垛指令，确定目标机器人进行码垛工作的码垛区域内的目标码垛位置；分别模拟目标码垛位置与每一待码垛货物之间的码垛过程，得到目标码垛位置与每一待码垛货物之间的模拟码垛结果；根据模拟码垛结果，分析目标码垛位置与每一待码垛货物之间的码垛匹配度；将码垛匹配度最高的待码垛货物作为目标码垛货物，控制目标机器人将目标码垛货物放置于目标码垛位置。采用本方法能够提高机器人码垛灵活性。