一种码垛机械抓手定位导向机构

本实用新型公开了一种码垛机械抓手定位导向机构，包括多关节机械臂和码垛货物定位导向拿取组件，本实用新型的在使用的过程中，当支撑台部分移动到靠近货架表面的码垛盒时，控制视觉传感器模块进行实时位置拍摄，视觉传感器模块将位置状态实时传输给外部PC端，操作人员可控制一轴臂、二轴臂、三轴臂和四轴臂将五轴臂部分准确的移动到相应的码垛盒区域，操作人员可通过驱动一轴臂、二轴臂、三轴臂和四轴臂将五轴臂以及五轴臂上的电驱夹持臂插入码垛盒放置区域进行拿取，当电驱夹持臂到位后，驱动五轴臂进行顺逆时15°的转动，以验证电驱夹持臂对码垛盒的夹持稳定状态，保证机械臂在拿取货物过程中的稳定防脱落。