一种机器人夹具连接结构及机器人

本发明提供了一种机器人夹具连接结构及机器人，涉及自动化设备技术领域，解决了现有技术中存在的机器人夹具与机械臂间采用刚性连接，容易影响生产的技术问题。该机器人夹具连接结构及机器人包括主体连接部和滑动配合部，滑动配合部可滑动的设置于主体连接部上；在滑动配合部与主体连接部之间设置有若干缓冲结构，缓冲结构用以在滑动配合部与主体连接部受到外力发生相对移动时，将刚性运动变换为柔性运动。本发明用于提供一种提高生产效率、确保产品质量符合要求及保证生产顺利进行的机器人夹具连接结构及机器人。