摘要
本发明提供了一种工装夹具的转台切换设备及方法,所述设备包括:旋转转台,前后定位机构,顶升系统,压紧机构和侧推机构;本发明提供的设备中通过前后定位机构对工装夹具进行初步定位,接着通过顶升系统中的四个顶升定位销插进工装夹具的定位孔的方式进行精确定位,接着通过侧推机构支撑工装夹具,让顶升机构不受力,确保机构使用寿命更长,最后通过压紧机构限制工装夹具的各个方向上的自由度,确保工装夹具的精准定位和切换。本发明提供的转台切换设备开发制造成本低,并且同生产线及机器人设备联动,提高工厂设备自动化程度,减少操作工降低人工成本,设备结构简单便于维护使用和维护保养成本低。
技术关键词
切换设备
前压紧机构
顶升机构
旋转转台
顶升系统
支撑工装夹具
侧推机构
工作位
导轨滑块
顶升气缸
机械支撑
导正工装
顶起工装
定位块
滚轮
机器人设备
系统为您推荐了相关专利信息
测试分选机
芯片搬运装置
预温装置
传送机构
穿梭装置
动力驱动模块
人机交互模块
智能控制系统
信号处理单元
控制模块
采摘机器人
采摘执行装置
采摘执行机构
角度调节底座
顶升平台