一种基于清洗机器人末端执行器的校准系统和方法

本发明提供了一种基于清洗机器人末端执行器的校准系统和方法，其中系统包括校准开关和分析控制装置，校准开关所包括的开关本体采用防水材料，且通过非金属材质制备的安装支架的设置，使得其能有效隔离高温及腐蚀性清洗液，由此使得校准开关能有效防水隔热，避免传感器高温或短路损坏，从而延长校准开关使用寿命；同时，校准开关包括两个传感器，由此使得校正的准确性大大提高；此外，校准开关的信号直接传递到分析控制装置，直接在分析控制装置进行检测信号的分析处理，不经过机器人系统处理，无需编制机器人程序，由此规避机器人程序不能更改的缺陷。