一种基于SVT矩阵补全的目标定位方法

本发明公开了一种基于SVT矩阵补全的目标定位方法，所述方法包括：获取无人机集群中的无人机与目标节点的距离信息；所述无人机集群，包括m个无人机；利用所述距离信息，构建得到距离矩阵；所述距离矩阵，用于表征无人机集群中的所有无人机节点与目标节点之间的距离信息；对所述距离矩阵进行处理，得到目标节点位置坐标。本发明充分利用欧几里得距离矩阵的低秩性性质，将缺失的距离矩阵重建，相对于传统算法取得了很好的定位效果，能够消除测距噪声带来的误差，相比于以往的目标定位算法拓展了算法应用场景并提高了定位精度。