目标定位方法、装置、介质、设备及产品

本申请公开了一种目标定位方法、装置、介质、设备及产品，涉及水下定位技术领域，其中方法包括：基于多个第一阵元的阵元位置和圆交汇法获取待定位目标的初始位置；在初始位置与多个第一阵元的阵元中心之间的距离小于预设距离的情况下，将初始位置作为待定位目标的平差模型中待定位目标的位置初始值；基于平差模型对位置初始值进行修正，得到待定位目标的实际位置。本申请提供的方法和装置，即保留了平差法定位在阵中心高精度定位的优势，又保留了圆交汇法适用性强的优势，提高了待定位目标的定位精确度。