一种基于强化学习的电弧增材熔池尺寸的模型预测控制系统及其控制方法

本发明公开了一种基于强化学习的电弧增材熔池尺寸的模型预测控制系统及其控制方法，该系统中，预测模块接收设定值和熔池实时状态信息并表征电弧增材制造过程中熔池的动态特性，预测熔宽和熔高的变化；优化求解模块对目标函数与约束条件模块求解，计算最优控制量并发给电弧增材制造系统；目标函数与约束条件模块计算最优控制量的数值范围以及控制量增量；状态估计模块接收系统反馈的熔池状态信息并计算熔池偏差，供MPC控制器修正预测模型误差；强化学习模块根据实际熔池尺寸与参考值之间的控制误差，更新MPC控制器的控制误差权重参数，适配增材制造过程的变化。本发明能够解决模型预测控制器依赖模型精确性且参数处理过程复杂的问题，减少控制误差。