目标检测方法、目标检测模型训练方法、装置及相关设备

本申请公开了一种目标检测方法、目标检测模型训练方法、装置及相关设备，目标检测模型在训练阶段与语义分割网络联合训练，语义分割网络以目标检测模型提取的隐层特征作为输入，用于预测语义分割结果，联合训练的总损失值包括目标检测模型的目标检测损失值和所述语义分割网络的语义分割损失值。采用联合训练策略后，可以使得目标检测模型在学习目标检测的同时，也能学习到语义分割信息，具备对局部细节刻画的能力，有助于提高对遮挡目标的检测效果。此外，本申请中的目标检测模型可以采用轻量化模型结构，实现提升对遮挡目标的检测效果。