摘要
本申请涉及智能控制技术领域,其具体地公开了一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运系统,其利用基于深度学习的计算机视觉技术对新能源电池电芯在转运过程中的实时姿态图像进行图像分析,捕捉到电芯的全局姿态语义信息和边缘轮廓细节信息,并基于两者的交互融合特征来综合描述电池电芯的当前姿态,以此来生成电池电芯的姿态调整指令。这样,能够实现对电池电芯姿态的智能识别和精确调整,有效防止电芯在转运过程中的损坏,提高转运效率,确保电池生产、储存和使用过程的安全性。
技术关键词
新能源电池
转运系统
多尺度
解码参数
语义特征提取
图像特征提取
特征提取单元
多层次特征提取
梯度方向直方图
指令生成器
计算机视觉技术
智能控制技术
姿态特征
伽马校正
电池电芯
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