一种食用菌类采摘机器人

本发明提供一种食用菌类采摘机器人，包括移动底座，行走轮，控制箱，夹持板，收集箱，可插接维护检修架结构，可升降转动防护箱结构和可随行收集缓存盒结构以及可转动检测采摘板结构，所述的移动底座的四角位置分别设置有行走轮；所述的移动底座的上端右侧螺栓固定有控制箱；所述的控制箱的上端前面和上端后面分别螺栓固定有夹持板。本发明衔接板，第三电动伸缩杆，加固柱，拨动采摘板，转动座，第二电动伸缩杆以及随行缓存箱相互配合的设置，有利于在采摘的过程中通过第三电动伸缩杆推动拨动采摘板进行移动的同时，经过第二电动伸缩杆带动随行缓存箱进行移动，便于在采摘的过程中进行食用菌缓存工作。