基于最小生成树星载激光光子分层多尺度去噪方法及系统

本发明涉及一种基于最小生成树星载激光光子分层多尺度去噪方法及系统，属于星载激光测距数据处理与应用技术领域；方法包括海面与水体星载激光光子分离、星载激光光子距离标准化、星载激光光子分层多尺度去噪和星载激光光子去噪结果精化，所述星载激光光子分层多尺度去噪通过构建与分割最小生成树，实现对不同水深区域海底星载激光光子去噪；系统包括：海面与水体星载激光光子分离模块、星载激光光子距离标准化模块、星载激光光子分层多尺度去噪模块、星载激光光子去噪结果精化模块；克服“近海面高密度的噪声点识别为信号、海底低密度的信号点识别为噪声”的现象发生，获得准确的、高置信度的海底星载激光光子信号提取结果。