一种阵列传感器混合时间同步方法、系统、设备及介质

本发明公开一种阵列传感器混合时间同步方法、系统、设备及介质，属于无线传感器网络领域。该方法联合免时间戳同步机制与双向信息交互同步机制对时钟相位偏差、相对频率以及固定传输时延进行最大似然估计，免时间戳机制可以无缝集成到网络数据流中以减小节点间通信开销，而双向信息交互能够补充精确的时钟参数估计信息，并且通过卡尔曼滤波对同步误差进行了优化，能够减小节点频率变化和采样噪声对同步精度的影响，实现对节点时钟参数真值的精确跟踪。