一种骨科手术机器人智能动力控制方法及装置

本申请提供了一种骨科手术机器人智能动力控制方法及装置，所述方法包括：获取任一对象的骨骼医学图像；根据所述骨骼医学图像确定术前规划方案，并检测所述骨骼医学图像的骨密度；基于所述术前规划方案和所述骨密度，确定截骨规划信息；根据所述截骨规划信息，控制骨科手术机器人的末端动力装置执行切骨测试；获取切骨测试时的末端动力装置的实时数据；根据所述实时数据调整所述截骨规划信息，直至切骨测试完成为止。本申请中，通过骨骼医学图像的骨密度，确定截骨路径上的骨密度分布，从而基于骨密度预先设置对应的截骨规划数据，避免滞后性的摆锯控制无法准确控制骨科手术机器人的具体进度。