一种基于ZYNQ的校园巡逻无人机感知系统及方法

本发明属于模式识别领域技术，具体涉及一种基于ZYNQ的校园巡逻无人机感知系统及方法。为解决校园监控存在监控死角、人流高峰期巡逻车难以通行、多视角监控眼花缭乱难以分析等问题，本发明采用FPGA+ARM架构的ZYNQ平台作为无人机边缘计算平台，实现对无人机拍摄视频进行边缘感知分析，通过ZYNQ的PL端对部署的卷积神经网络进行加速计算，实现了行人检测、轨迹跟踪、危险区域侵入检测、聚集分析等功能，并设计轻量级的行人检测算法VarKDnet，保证算法性能不明显下降的同时实现更快的推理速度。