摘要
本发明公开了一种可伸缩式汽车喷涂机器人,涉及机械臂技术领域,包括机械臂、连接头、喷头、涂料罐、组装机构和同步机构,所述机械臂的前端固定连接有容纳盒,所述连接头的底端与喷头的顶端固定连接,所述组装机构设置于容纳盒的一侧,用于连接头和涂料罐的快速更换。本发明通过设置的组装机构,能够将涂料罐进行夹持,并且此时移动块二在导向槽二内部移动,但是插杆始终保持在插孔内部移动,只有当移动块一继续靠近,超过需要夹持涂料罐的距离,使得移动块二继续远离连接头,直至插杆与插孔相分离,此时即可进行喷头的更换,但是,只有在未安装涂料罐时才可进行喷头的更换,避免只有涂料罐时涂料流出。
技术关键词
伸缩式汽车
喷涂机器人
组装机构
中心柱
涂料罐
容纳盒
皮带传动结构
同步机构
调节环
封口机构
顶端
导向柱
密封块
移动杆
伺服电机
喷头
机械臂技术
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