应用于喷涂机器人的智能定位系统及定位方法

本发明涉及智能定位技术领域，具体为应用于喷涂机器人的智能定位系统及定位方法，定位系统包括光场数据采集模块、粒子追踪计算模块、声波精密测距模块和动态验证执行模块。本发明中，利用多感测技术合成，对喷涂机器人的操作环境进行全方位感知，通过实时捕获光场数据和精确计算粒子动态的策略更新喷涂头的精确位置，确保喷涂精度，可以大大提高对环境变化的实时响应能力和喷涂过程的动态调整能力，减少材料浪费并提高涂层质量与生产效率，加入的声波精密测距，通过声波和光场信息融合，增强系统在复杂工业环境下的鲁棒性和可靠性，精确追踪结合实时位置调整，确保每次喷涂达到最优质量。