摘要
本发明提供一种基于产品图像剔除缺陷产品的方法、装置和电子设备,相机用于对输送线上的产品拍照,剔废装置用于剔除缺陷产品,相机朝向剔废装置的方向为预设方向,方法包括通过编码器的Z向脉冲触发相机对各产品逐一进行拍照,得到各产品的产品图像;将产品图像中产品的外观信息和预设产品缺陷样本进行对比,确定产品图像中的产品为缺陷产品的目标图像;记录相机拍摄目标图像时编码器的A向脉冲的第一行数;计算目标图像对应的缺陷产品由相机所在位置移动至剔废装置所在位置时,编码器的A向脉冲的行数增加量;将第一行数与行数增加量相加,得到第二行数;当编码器的A向脉冲的行数等于第二行数时,控制剔废装置剔除缺陷产品。
技术关键词
剔废装置
编码器
相机
脉冲
输送线
非暂态计算机可读存储介质
缺陷图像识别
样本
电子设备
图像获取模块
处理器
队列
图像处理
存储器
标签
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