用于无人机光电转塔的可见光与红外图像配准融合方法

本发明涉及无人机载荷系统图像配准技术领域，尤其涉及一种用于无人机光电转塔的可见光与红外图像配准融合方法。包括在地面测量标定可见光相机焦距与可见光Y方向视场角的关系，将视场角与焦距的关系记录为文件，存储到相机控制板上；相机控制板通过PID算法控制可见光相机的运动，直到可见光图像单个像元的视场角匹配红外图像单个像元的视场角；提取异源图像描述符并进行匹配，将每个像素坐标的投影关系存储为矩阵A，调用完成配准；计算可见光图像和红外图像的局部对比度和信息熵，动态调整融合比例，生成配准融合图像。优点在于：只需在地面简单标定；变焦距后在机载计算机上运行配准算法，结合多尺度描述符提高特征匹配的效率和准确性。