车辆的动力学模型建立方法、装置及存储介质

本申请公开了一种车辆的动力学模型建立方法、装置及存储介质，属于人工智能技术领域。方法包括：采集车辆不同控制状态的动力学数据；以预测车辆的控制状态为学习任务，将动力学数据作为训练集对基于递归神经网络构建的模型进行训练，得到车辆的动力学模型。本申请通过采集车辆在多样化的控制状态下的表现，而非规则化的参数，为模型提供了丰富的训练数据，结合了递归神经网络的强大学习能力，使模型能够学习到在不同条件下车辆的动态响应，提高了动力学模型对车辆控制状态预测的准确性。