移动设备的对接方法、装置、设备和存储介质

本公开涉及一种移动设备的对接方法、装置、设备及存储介质，属于自动导引小车的技术领域，该方法包括通过所述移动设备配置的图像采集装置，获取待对接设备上标识的图像信息，及获取所述移动设备的里程信息；根据所述图像信息，确定所述待对接设备的中心点的位置信息；将所述位置信息和所述里程信息输入至预设的定位模型中，得到所述移动设备的位姿补偿；其中，所述定位模型用于将所述位置信息作为观测值、所述里程信息作为预测值，并确定所述预测值与所述观测值的偏差量，以作为所述移动设备的位姿补偿；根据所述位姿补偿，调控所述移动设备。