摘要
本发明公开了一种面向临地安防的少标注样本条件下的语义分割方法。该方法包括:获取第一航拍图像和第二航拍图像,其中,第一航拍图像为对多个航拍图像中一部分相同类别物体的像素级标注有类别标签的图像,第二航拍图像为与第一航拍图像对应的无标签图像;将第一航拍图像和第二航拍图像输入至特征提取器中,得到第一航拍图像对应的第一特征图和第二航拍图像对应的第二特征图;基于类别标签,对第一特征图和第二特征图进行特征提取,得到第一航拍图像的多个像素级样本特征、第一航拍图像的每个像素级样本特征的真实标签和第二航拍图像的多个无标签像素级样本特征。本发明解决了现有技术中的语义分割模型需要大量的标签数据,对类内差异未约束,导致语义混叠,多分类分割精度低的技术问题。
技术关键词
航拍
图像
像素
样本
原型
标签
分类器
语义分割方法
无监督
可读存储介质
语义分割模型
表达式
计算机
度量
处理器
物体
程序
参数
模块
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单目深度估计
三维点云重建
三角剖分算法
光照鲁棒性
高寒山区
支持向量机模型
机制
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缺陷分析