机械手自适应控制系统及方法

本申请涉及机械手控制领域，具体涉及一种机械手自适应控制系统及方法。其利用摄像头采集待抓物体的表面状态图像，并在后端引入基于人工智能和机器视觉的图像处理和分析算法来对于该表面状态图像进行分析，以此来识别出待抓取物体的表面状态语义，从而进行该物体的硬度识别。这样，能够利用图像处理技术来对于仿人机械手抓取物体的硬度进行检测，从而避免了利用传感器和接触式的方式易受到环境因素的影响以及可能会对某些敏感或易碎的物体造成损伤的问题。