一种基于数字孪生的多源融合输电线路通道安全监测方法及装置

本发明涉及电力系统输电安全技术领域，公开了一种基于数字孪生的多源融合输电线路通道安全监测方法及装置。本发明获取双目视觉图像数据及激光雷达点云数据，利用DeepFusion多模态融合模型进行融合并生成融合模型，以便对输电线路通道进行数字孪生建模，实现对输电线路通道的智能化安全监测；对获取的融合模型数据进行语义分割及目标识别，识别并定位输电线路通道下方的施工车辆、树障、山火、人工建筑物这些潜在隐患目标；计算输电线路与潜在隐患目标的距离，若识别出存在安全隐患，将向电网运维人员发出预警；对输电线路通道建立数字孪生模型，辅助运维人员快速判断险情，及时制定维修抢险方案，保障输电线路安全稳定运行。本发明能实现对输电线路通道的智能化安全监测，提高电网运维效率，降低人工巡检成本。