一种基于贪婪投影三角形重建的点云动态三维重建方法

本发明公开了一种基于贪婪投影三角形重建的点云动态三维重建方法，包括以下步骤：S1、通过激光扫描技术获取掘进巷道中的三维激光点云数据；S2、加载获取的三维激光点云数据，并去除数量为零或格式不正确的三维激光点云数据；S3、对三维激光点云数据进行预处理操作；S4、进行网格化处理，还原三维激光点云数据中点与点间的空间拓扑结构，使用优化参数进行贪婪投影三角形重建，生成三角网格数据；S5、根据三角网格数据实现巷道三维模型的显示和保存。本发明根据采集、处理后得到的点云数据进行高效、完整三维建模，对于煤壁等无图纸、细节繁多、动态变化的实体建模真实度高，符合煤矿行业数字转型对数字孪生技术的发展要求。