一种基于大数据的分拣机械手智能控制方法及系统

本发明涉及智能分拣技术领域，公开了一种基于大数据的分拣机械手智能控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：计算目标物品的几何数据；根据目标物品的二维坐标和目标物品的几何数据构建数据集并采用卷积神经网络进行训练得到抓取力度和抓取坐标；根据抓取力度和抓取坐标得到运动参数；根据目标物品图像得到目标物品的三维坐标；根据目标物品的三维坐标与预设三维运动坐标得到运动偏差值；根据运动参数和运动偏差值构建数据集并采用粒子群优化算法进行寻优得到最优运动参数；根据最优运动参数与预设数据匹配得到机械手最优运动模式。本方法能够根据机械手抓取过程中的实时反馈动态调整运动模式。