一种基于激光雷达的工程车辆定位方法、装置

本发明公开了一种基于激光雷达的工程车辆定位方法、装置、电子设备及存储介质，本发明涉及定位技术领域。该方法包括：在满足预设条件的情况下，获取车辆当前时刻的激光雷达点云帧，并通过深度学习算法对激光雷达点云帧中的点云进行分类，至少得到料堆点云和地面点云；根据料堆点云和地面点云从激光雷达点云帧中提取出当前时刻料堆与地面的轮廓边界信息；根据当前时刻料堆与地面的轮廓边界信息与上一时刻的地图轮廓边界信息对车辆进行定位。本发明的技术方案，能够根据料堆点云和地面点云从激光雷达点云帧中提取出当前时刻料堆与地面的轮廓边界信息，并通过轮廓边界信息进行定位，能够避免因环境变化对车辆定位结果所造成的影响。