一种提升机控制方法、装置及设备

本申请提供一种提升机控制方法、装置及设备，该方法包括：接收机器人发送的用于请求进入目标提升机的主题请求消息；确定目标提升机的第一状态、目标提升机的参考层储位的第二状态和机器人的第三状态，参考层储位是机器人待进入的储位；向机器人发送状态响应消息，状态响应消息包括第一状态、第二状态和第三状态，以使机器人在确定第一状态为空闲状态、第二状态为预定状态、第三状态为预定状态时，进入参考层储位；确定机器人是否进入参考层储位；在机器人已进入参考层储位时，通过目标提升机将机器人从当前楼层移动到目标楼层。通过本申请技术方案，能够减少交互耗时，提高分拣效率。