一种船体超声除锈喷漆一体机器人

本发明公开了一种船体超声除锈喷漆一体机器人，包括车架、超声除锈单元、喷漆单元及行走吸附单元，行走吸附单元包括数个车轮及磁吸片，车轮安装于车架，行走吸附单元的底部安装磁吸片；超声除锈单元包括超声加工旋转机构和超声清理刷工具头，超声加工旋转机构安装于车架，超声加工旋转机构的下端连接超声清理刷工具头，超声清理刷工具头的底面低于车轮的底面；所述的喷漆单元安装于车架。