一种车载雷达和相机外参联合标定的自动化方法及系统

本发明公开了一种车载雷达和相机外参联合标定的自动化方法及系统，属于设备标定技术领域，包括：通过配置文件初始化并启动车载相机与雷达系统，利用ROS平台启动标定节点；采用深度学习算法对雷达点云进行滤波与分割，提取标靶点云区域，并通过多平面拟合标靶平面；基于拟合平面，利用ICP算法计算标靶点云中心点，并与配置文件中的标靶ID配对，同时，识别相机图像中的AprilTag二维码，建立相机图像与雷达点云的对应关系；去畸变处理后，利用EPNP算法求解外参初值，并通过全局优化与LM算法迭代调整，获得精确的外参；将标定结果输出至yaml文件，并启动ROS节点进行可视化验证，确保了标定精度与实用性，提高了系统的精度与效率。