用于车载视频处理系统的障碍物尺寸识别方法及相关设备

本申请涉及计算机视觉的技术领域，尤其是涉及一种用于车载视频处理系统的障碍物尺寸识别方法及相关设备。本申请首先获取目标车辆在当前时刻的道路视频图像，若道路视频图像中存在障碍物，则根据深度学习模型识别道路视频图像中的障碍物的位置信息数据，其次获取目标车辆在当前时刻的姿态信息数据，并根据位置信息数据和姿态信息数据得到障碍物与目标车辆之间的目标距离信息，再接着获取道路视频图像中障碍物的图像尺寸信息，最后根据目标距离信息和图像尺寸信息得到障碍物的实际尺寸信息，本申请简化现有障碍物尺寸识别技术的操作流程并提高检测效率。