基于有效磁链观测的永磁辅助同步磁阻电机无传感器控制方法

一种基于有效磁链观测的永磁辅助同步磁阻电机无传感器控制方法，属于电机控制领域。本发明针对现有永磁辅助同步磁阻电机无传感器控制方法中，有效磁链观测器仅使用电压模型或仅使用电流模型，观测精度低的问题。包括基于电机数学模型确定有效磁链的定义；采用电压模型在α‑β轴根据定子电流、定子电压、反电动势调整量计算得到定子磁链，再结合定子电流计算得到α‑β坐标系下的当前有效磁链矢量；采用电流模型对电压模型输出的定子磁链进行计算获得α、β轴定子电流观测值，再结合α、β轴定子电流计算得到α、β轴定子电流误差后进行PI调节得到α、β轴反电动势调整量；经锁相环观测有效磁链矢量得到转子观测位置和观测角速度本发明用于电机控制。